Système de navigation maritime intelligent

Système de grues RTG automatisé : connecter, superviser et fiabiliser les opérations d'un port intelligent

Quand la performance d'un terminal à conteneurs dépend de la coordination en temps réel entre des équipements mobiles, des systèmes automatisés et un centre de contrôle, la fiabilité du réseau industriel devient un élément stratégique. Ce cas d'usage illustre comment une architecture réseau OT robuste permet de connecter, superviser et faire évoluer un système de grues portiques automatisées (ARTG), tout en réduisant les interruptions d'exploitation.

Contexte : vers des terminaux portuaires toujours plus automatisés


La manutention des conteneurs repose traditionnellement sur des équipements lourds opérés dans des environnements complexes et particulièrement exigeants. Les grues portiques sur pneus automatisées, ou ARTG (Automated Rubber-tired Gantry Crane), transforment aujourd'hui le fonctionnement des terminaux portuaires en automatisant le déplacement, la prise en charge et l'empilage des conteneurs.

Cette automatisation repose cependant sur bien plus que la mécanique de la grue.

La trolley, les systèmes de manutention des camions et le centre de contrôle doivent échanger des informations en permanence. Les données doivent circuler de manière fiable entre des équipements mobiles, des automates industriels et les plateformes de supervision, malgré les contraintes physiques du terminal.

L'enjeu est donc de construire une infrastructure réseau industrielle capable d'accompagner cette automatisation tout en garantissant disponibilité, évolutivité et visibilité sur l'ensemble du système.


La problématique

Les exploitants de terminaux portuaires doivent relever plusieurs défis spécifiques aux infrastructures automatisées :

  • Des équipements mobiles qui nécessitent une connectivité continue malgré leurs déplacements.
  • Un environnement industriel exigeant, soumis aux vibrations, à la poussière, aux écarts de température et aux interférences électromagnétiques.
  • Une coexistence de plusieurs technologies de communication : Ethernet cuivre, PoE, fibre optique et réseaux sans fil industriels.
  • Un besoin de supervision centralisée pour détecter rapidement les incidents et limiter leur impact sur les opérations.
  • Une infrastructure capable d'évoluer avec le terminal, notamment lors de l'ajout de nouvelles grues ou de l'extension des zones de manutention.

Les défis techniques à relever

Connectivité continue des équipements mobiles

La trolley et les différentes zones de manutention doivent rester connectées pendant leurs déplacements.

L'architecture doit donc combiner des connexions Ethernet industrielles locales avec des liaisons sans fil capables d'assurer une continuité de communication entre les équipements mobiles et le réseau du terminal.

Intégration de plusieurs technologies réseau

Une architecture ARTG doit faire cohabiter plusieurs supports de communication.

Les équipements embarqués utilisent notamment Ethernet et PoE pour connecter les automates et équipements terrain, tandis que la fibre optique permet de transporter les flux sur de plus longues distances. Les réseaux Wi-Fi industriels assurent quant à eux la connectivité des éléments mobiles.

L'ensemble doit fonctionner comme une infrastructure unique et cohérente.

Robustesse face aux contraintes portuaires

Les équipements réseau sont directement exposés aux contraintes de l'environnement industriel portuaire.

Vibrations, poussière, variations de température et perturbations électromagnétiques imposent l'utilisation de solutions industrielles capables de fonctionner durablement dans des conditions où les équipements réseau traditionnels ne sont pas adaptés.

Supervision et disponibilité du réseau

Lorsqu'une infrastructure relie plusieurs grues, zones de manutention et centres de contrôle, identifier rapidement l'origine d'une anomalie devient essentiel.

La supervision centralisée permet de visualiser l'état des équipements, la topologie du réseau et les éventuelles alertes afin de réduire le temps nécessaire au diagnostic et à la maintenance.

Architecture & Solutions

L'architecture retenue s'appuie sur un ensemble de solutions réseau industrielles Moxa interconnectées entre la grue ARTG, les zones de manutention et le centre de contrôle.



Système de grues RTG automatisé

COMMUTATION RÉSEAU Moxa EDS-4008

Moxa EDS-4008

Switch Ethernet industriel PoE manageable installé au niveau de la trolley et de l'unité de manutention des camions. Il assure la connexion et l'alimentation des équipements Ethernet et PoE présents sur la grue.

CONVERSION FIBRE OPTIQUE Moxa IMC-21A

Moxa IMC-21A

Convertisseur de média industriel permettant d'assurer l'interconnexion entre les liaisons Ethernet cuivre et la fibre optique utilisée pour transporter les données entre les différentes zones de l'infrastructure.

CONNECTIVITÉ SANS FIL Moxa AWK-3252A

Moxa AWK-3252A

Point d'accès sans fil industriel assurant la communication entre les équipements mobiles de la grue et le réseau du terminal.

PASSERELLE IIOT Moxa NAT-102

Moxa NAT-102

Passerelle NAT industrielle permettant de gérer la traduction d'adresses réseau et de faciliter l'interconnexion entre les différents segments de l'infrastructure.

COMMUTATION RÉSEAU EDS-G512E

Moxa EDS-G512E

Switch Ethernet industriel utilisé pour l'agrégation et la communication entre les équipements et automates de la zone de manutention.

COMMUTATION RÉSEAU Moxa IKS-6728

Moxa IKS-6728A

Switch industriel haute densité de ports utilisé pour assurer la liaison réseau entre les différentes zones du terminal et le centre de contrôle.

COMMUTATION RÉSEAU Moxa IKS-G6824A

Moxa IKS-G6824A

Switch Ethernet industriel manageable assurant la connectivité des systèmes réseau et de supervision du centre de contrôle.

COMMUTATION RÉSEAU Moxa EDS-G205

Moxa EDS-G205

Switch Ethernet industriel assurant la connexion des équipements réseau au sein du centre de contrôle.

SUPERVISION MXview One

Moxa MXview One

Logiciel de gestion réseau OT permettant de visualiser la topologie du réseau, de superviser les équipements et de centraliser les alertes pour simplifier l'exploitation et la maintenance.

Les bénéfices obtenus

Communication continue
Ethernet, fibre et Wi-Fi industriel assurent une connexion continue entre la grue et le centre de contrôle.
Exploitation plus fluide
Les échanges de données en temps réel améliorent la coordination des opérations automatisées.
Réduction des temps d'arrêt
La supervision centralisée facilite le diagnostic et accélère la résolution des incidents.
Infrastructure évolutive
Le réseau s'adapte facilement à l'ajout de nouvelles grues ou équipements.
Robustesse industrielle
Les équipements durcis assurent un fonctionnement fiable dans les environnements portuaires exigeants.
Supervision unifiée
MXview One offre une visibilité centralisée sur l'ensemble de l'infrastructure réseau.



Pourquoi cette solution ?

La pertinence de cette architecture repose sur trois éléments clés :

  • Une infrastructure adaptée aux équipements mobiles : La combinaison de switchs Ethernet industriels, de connectivité PoE et de réseaux sans fil permet de maintenir la communication avec les différents équipements mobiles de la grue.
  • Une architecture réseau multi-technologies : Ethernet cuivre, fibre optique et Wi-Fi industriel sont intégrés au sein d'une même infrastructure afin d'assurer la continuité des communications entre le terrain et le centre de contrôle.
  • Une supervision centralisée de l'infrastructure OT : Grâce à MXview One, les équipes disposent d'une visibilité globale sur la topologie et l'état du réseau, facilitant la maintenance et réduisant le temps nécessaire au diagnostic des incidents.

Cette approche permet de construire une infrastructure réseau adaptée aux exigences des environnements OT portuaires, tout en préparant le terminal aux futures évolutions de ses systèmes automatisés.

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